常州一男子劫出租车30元获刑3年　只因心情烦躁想发泄 综合

事发前，小伍心情非常烦躁。当他看到车流中的出租车时，脑海中浮现出抢劫出租车的想法，便准备实施。

小伍从溧阳市某加油站附近乘坐谢某驾驶的出租车，让谢某送其去南渡。行驶过程中，小伍突然拿出刀威胁谢某，逼其交出财务，劫得人民币30元。

后来，小伍让谢某驾车送其回溧阳，当行驶到自来水厂附近时，小伍让谢某停车逃走。